鲁昭公二十年（公元前522年）六月卫国动乱，齐豹反叛，杀了国君兄长公孟絷，卫灵公逃出都城，在死鸟城暂避。齐景公这时正好派出大夫公孙青访问卫国，公孙青出发后听说了卫国发生动乱，马上派出随员返回临淄向齐景公请示，这次是去卫都帝丘，还是去卫灵公避难的小城死鸟？齐景公的答复很快就到了：“卫侯还在他的国境之内，就仍是卫国的国君。”公孙青听到国君诏命，立刻明白了，于是奉命行事，赶到了死鸟城拜见卫灵公。
见到卫灵公后，公孙青请求向卫侯行聘问之礼，卫灵公推辞道：“逃亡之人不才，失守社稷，坠落于草莽，没有地方可以让大夫行使贵君之命！”公孙青答道：“寡君在朝廷上命令臣说：‘要谦卑地亲附卫君。’臣不敢有二心。”
卫灵公深为感动，他对公孙青说：“贵君如若念在先君之好，照临敝邑，镇抚卫国社稷，则可以在宗庙举行聘问之礼。”公孙青听到卫侯所言，知道宗庙在都城之内，就暂时终止了聘问之礼返回了住处。死鸟是个小城，也没有什么馆驿，公孙青只能凑合了。
卫灵公非常感激齐国派来使臣，在自己逃难的时候还来聘问，派人到公孙青的住处，再三请求私下会见。齐大夫公孙青是来卫国行聘问之礼的，聘问之礼还未举行，他是不敢私下与卫侯见面的；在卫灵公的一再要求下，他只能客随主便，但由于齐景公没有赋予他私下与卫侯会见的使命，因此公孙青没有准备礼物，只好将自己车驾的良马送给卫灵公作为礼物。卫灵公特别高兴，把公孙青赠给他的良马作为了自己车驾的乘马。
公孙青觉得自己作为齐国使臣，应当为身处危难的卫侯做些什么，雪中送炭，方能显示出齐国作为大国的担当。他向卫侯提出要参与死鸟城防夜间巡逻，卫灵公辞谢说：“逃亡之人的忧虑，不能落到贵使身上。草莽之中，怎能劳动大人您呢。谨此辞谢。”公孙青答道：“寡君的臣子，就是国君您的牧牛养马之人。如果臣不能得到在外面警戒巡逻的差役，就是心中无君了。下臣害怕不能免除罪过，请求以此免死。”当晚公孙青就亲自拿着大铃，整夜与卫侯的甲士们燃起篝火，巡夜打更。
卫都帝丘城内，齐豹杀了公孟絷，国君出奔死鸟城暂避，下一步该如何行动，他命家宰渠子去召自己的盟友过府商议。渠子先去通知北宫喜的家宰，北宫喜与齐豹合谋对付公孟絷，但并不想反叛国君，全府上下都知道。北宫喜的家宰接到渠子的通知后，并没有禀告家主，而是策划杀死了渠子，然后带领家兵去攻打齐豹的府宅，灭掉了齐氏，杀死了齐豹。六月三十日，北宫喜等人迎回了国君。卫灵公为了解除北宫喜等与齐豹同盟之人的后顾之忧，与北宫喜在彭水之上盟誓，意思就是齐豹已死，拥护国君，既往不咎。七月初一，卫灵公又与都城内的官员和民众再次盟誓，安定人心。八月二十五日，与齐豹同盟反叛的公子朝、褚师圃、子玉霄、子高鲂等人担心自身的安全，出奔了晋国。
卫灵公在公宫之内则开始了秋后算账，闰八月十二日，抓捕了与公子朝有私情的卫襄公夫人宣姜，但是卫灵公好色，对自己的国君夫人、风华绝代的南子则一筹莫展，反正公子朝已经逃奔晋国了，还是让南子继续作国君夫人吧。
对伐灭齐豹、稳定国都局势有功的北宫喜，后来卫灵公在他去世之后赐谥号为“贞子”，在大夫析朱锄去世之后赐谥号“成子”，并且将齐氏家族的墓地赐给了他们。
国内局势稳定后，卫灵公特意派人赴齐国，对齐国在危难之时仍派公孙青到死鸟城聘问表示感谢，同时盛赞了齐大夫公孙青。齐景公在酒宴之上，遍赐群臣，他说：“这是诸位大夫的教导。”大夫苑何忌辞谢不受，他启奏道：“群臣参与了对公孙青大夫的赏赐，必然会沾上对他的责罚。《康诰》说，父子兄弟，罪不相及，更何况是群臣？下臣岂敢贪受国君的赏赐以冒犯先王？”西周初年，周成王封康叔为卫国始封国君，《康诰》即为此事而作。
鲁国的琴张听说宗鲁死了，想去卫国吊唁他。这年孔子三十岁，他拦住琴张说：“齐豹成为恶人，公孟絷被贼人所害，你为什么要去吊唁呢？宗鲁明知公孟絷不善而继续享受他给的俸禄，看着齐豹作乱还为他保密。君子不受坏人的俸禄，不接受动乱，不为了利益而受到邪恶的腐蚀，不用邪恶待人，不掩盖不义之事，不做出非礼的行为！”
齐景公得了一种皮肤病，越来越严重，一年都没痊愈。诸侯派来问候的宾客都聚在了临淄。齐国负责接待宾客和监正的嬖大夫（下大夫）梁丘据、参与治理国政和监祭的嬖大夫裔款入宫拜见齐景公说道：“我们事奉鬼神很丰厚，比先君还有所增加。现在国君病得很厉害，诸侯都为此忧虑，这是太祝、太史的罪过。不了解齐国祭祀情况的诸侯，还以为我们不敬鬼神呢。乞请国君诛太祝固、太史嚣以辞谢诸侯宾客！”
景公听了觉得有道理，他召来自己最信任的上大夫晏婴，想听听晏子有何意见。晏婴说：“从前在宋国的盟会，楚令尹屈建向晋国正卿赵武询问晋国前辈范武子（士会）的德行。赵武回答：‘他老人家的家族事务井然有序；在晋国参与政务，竭尽心力而无私心。他家族的祝（负责祭祀鬼神）、史（负责写祭辞）祭祀神灵，向鬼神陈述实情而不内愧；其家中无可猜疑之事，其祝、史也不向鬼神祈求。’屈建将此情况报告给了楚康王，康王说：‘神、人无怨，范武子辅助五位国君，可谓诸侯之主啊！’”
齐景公问晏子：“梁丘据和裔款说寡人能事奉鬼神，因此向寡人奏请诛戮太祝固、太史嚣。上大夫何故举此事例？”
晏婴答道：“有德之君，国事和宫内之事都不会荒废。朝中上下皆无怨恨，治国之举皆无违礼，他的太祝、太史祭祀神灵就会陈述实情，无愧于心。因此鬼神享受祭食，国家受到赐福，太祝、太史皆参与其中；他们繁衍有福、健康长寿，那是因为他们是诚信国君的使者，他们的话对鬼神忠诚信实。”
景公还是没听明白上大夫晏婴的意思，他对晏婴说：“寡人就是诚信之君呀！”
晏婴继续说道：“如果恰好碰上放纵的国君，里外偏颇邪恶，上下怨恨嫉妒，高台深池，奏乐歌舞，滥用民力，掠夺百姓的积蓄，以这些行为铸成过错，而不体恤后代；暴虐放纵、肆意妄为、没有法度、无所顾忌，不考虑怨谤、不害怕鬼神；神灵发怒、百姓痛恨，心中犹不改悔。他的太祝、太史向神灵陈说实情，这是报告国君的罪过；他们如果掩盖过错，妄数美善，则是伪诈欺骗。他们既不说真话，也不说假话，只好陈述不相干的空话来向鬼神讨好，因此鬼神不享用他们进献的祭品，还会让它发生祸难，太祝、太史也是有份儿的。他们因此才夭折患病，因为他们是暴虐国君的使者，他们的言辞是对鬼神的欺诈轻侮。”
景公听晏子讲了这段话，心里有些打鼓，觉得上大夫好像是在说寡人，于是关心地问晏婴：“那怎么办呢？”
晏婴答道：“没法办了。山林之木，衡鹿（职掌守卫山林）看守；洼地里的芦苇，舟渔（职掌渔政水产）看守；草野中的柴禾，虞候（职掌山泽之禁、国君田猎）看守；海中盐蛤，祁望看守。偏僻地方的粗人，入朝管理政事；靠近国都的关卡，对私人财物横征暴敛；世袭职位的大夫，强买强卖货物；公布政令毫无准则，征收赋税没有节制。宫室每天轮换居住，荒淫乐舞片刻不停；宫内妻妾在都城内的市场上肆意掠夺；宫外的宠臣在边境地区假传君令；国君奉养自己、追求文玩私欲，各级官员不能供给则被治罪。百姓痛苦困乏，夫妇都在诅咒。祝祷有好处，诅咒也有损害。齐国人口众多，太祝固、太史嚣再擅于祝祷祈福，岂能敌得过亿兆民众的诅咒？国君如果要诛戮太祝固和太史嚣，还是先修养自己的德行吧！”
上大夫晏婴这一番肺腑之言，说得齐景公脸上红一阵白一阵，惭愧不已，他立刻下令，朝廷各有关部门要施行宽政、毁掉关卡、废除禁令、减轻赋税、免除民众欠公室的债务，半月之后，景公的病竟然痊愈了。
鲁昭公二十年十二月，齐景公到贝丘田猎，命人拿着自己的弓去召虞人（即虞候，职掌山泽之禁和国君田猎）来见，虞人没来拜见。景公派卫士把虞人抓到面前，虞人辩解道：“从前先君们打猎的时候，用红旗召唤大夫，用弓召唤士，用皮冠召唤虞人。下臣没有见到皮冠，所以不敢前来拜见国君。”景公这才明白是自己有违礼制，于是命人释放了他。孔子评价此事说：“守住道义不如守住官职。”意思是说，君臣相接为常道，但国君既不以礼召臣，则臣与其守常道而受召，不如守官道而拒召。
景公田猎结束，返回临淄时，晏子在遄台随侍，嬖大夫梁丘据驱车前来拜见，景公说：“看，只有梁丘据与寡人心心相通、君臣和谐啊！”晏子非常讨厌这个阿谀奉承的梁丘据，就是他在国君面前进谗言，差一点要了太祝固和太史嚣的命。梁丘据明明是跑到景公跟前来拍马屁，哪里谈得上君臣和谐、与国君心心相通？于是晏子答道：“梁丘据也只是与国君相同而已，怎么能说是和谐呢！”
景公问晏子：“和与同不一样吗？”
晏婴对景公说：“不一样。”然后又给景公讲了一通大道理，如果换作是别的臣子这样与齐景公奏对，他早就火冒三丈了，只有上大夫晏婴给他讲道理时，他特别爱听。晏婴引经据典，为景公讲了“和”是指君臣同心同德、共扶社稷，而“同”则是指臣子对国君随声附和、溜须拍马，二者相差十万八千里呢！晏子所言切中要害，景公听后默然无语。孔子在《论语》中讲道：“君子和而不同，小人同而不合。”与晏子说得是同一个道理。
齐景公心情很好，他设宴款待晏子、梁丘据，席间君臣欢快畅饮。齐景公叹息道：“自古以来，如果人能不死，那该是怎样的欢乐啊！”晏子答道：“自古以来如果人能不死，那么现在的欢乐就成了古代的欢乐了，国君您还能得到什么呢？从前少昊氏司寇爽鸠氏始居此地，后有季荝（cè）（虞、夏时诸侯）、有逢伯陵（姓姜，周太王太妃太姜之祖）、蒲姑氏（商朝诸侯）沿袭而至太公（姜太公，齐国始封国君）。如果自古无死，则爽鸠氏之乐，可不是国君您所希望的呀！”这位晏子，时时刻刻都在给齐景公上课，而这位国君齐景公，知道上大夫晏婴一心忠于国君，多年来一贯如此，也不跟他计较，仍旧乐呵呵地饮酒欢宴。