鲁昭公十九年（公元前523年）冬天，郑国驷氏宗主子游（驷偃）去世了。子游娶晋国某大夫的妹妹为夫人，生下了驷丝。子游去世之时，驷丝年纪还小，他的父辈兄辈亲戚立了子游的弟弟子瑕（驷乞）为宗主。郑国执政子产讨厌驷乞的为人，并且认为宗主的继承人应该立儿子而不应该立弟弟，既没有同意，也没有制止，因为子产既不想违背礼制，又不想干预驷氏家事、违逆驷氏家族。驷氏倒是有些害怕了；驷丝没有继任为宗主，就把此事禀告了他的舅舅、晋国的那位大夫。
晋国大夫派人带了财礼来到郑国，向驷氏询问为何立驷乞为宗主？驷氏更害怕了，驷乞想要逃亡，但是子产不让他走。驷乞请求用龟甲占卜，子产还是不准许。郑国大夫们一起商量如何答复晋大夫派来的使者，大家还没商量出结果，子产就直接答复客人说：“郑国不能得到上天的保佑，寡君的臣下有人夭折早逝，现在又失去了先大夫子游（驷偃），他的儿子年幼，因此驷氏家族父兄之辈担心断绝宗主，他们和族人商量后立年长的驷乞为宗主。寡君和几位大夫都说：‘或许上天要搅乱驷氏家政的宗法礼制，我们又能怎样呢？”谚语有云：‘不要走过动乱人家的门口。’民众动武作乱，尚且害怕经过那里，更何况是上天所降之乱？现在大夫来问立驷乞为宗主的缘故，寡君确实不敢知，还有谁会知道呢？平丘之会，贵君重温过去的盟约说：‘不要有人失职！”如果寡君的臣下有过世的，晋大夫就要专断地干涉其家族继承之事，这是把郑国当作晋国的边境县城了，哪里还算什么国家！”
这段回答铿锵有力、掷地有声，淋漓尽致地体现子产的秉性，完全符合他的一贯风格。郑国辞谢了晋大夫送来的财礼，表示拒绝责问，直接怼了回去，晋大夫那边一声都没吭。
第二年（鲁昭公二十年，公元前522年）楚国发生了废太子、灭伍氏家族的内乱，宋国也出现了华、向之乱，楚国废太子建带着全家和伍子胥从宋国来到了郑国避难。太子建认为，父王（楚平王）即位后，归还了部分被楚国占领的郑国土地，郑国会善待他们的，他们到达郑国都城后，郑定公非常友善地收留了他们。当太子建提出，请求郑国出兵帮助他报仇，刚开始郑定公还是心动了，但是执政子产坚决反对，郑国虽然与楚国是宿敌，但是郑国的实力是无法与楚国抗衡的，出兵帮助太子建回楚国报仇，无异于以卵击石，必败无疑。郑国君臣给太子建出了个主意：不妨去请晋国出头，郑国愿意护送太子建前往。
太子建一心报仇，他不顾伍子胥的反对，到晋国拜见了晋顷公。晋顷公在位期间毫无作为，倒是晋国公卿逐渐坐大，不断挤压公室的权力。晋顷公听到太子建的来意是请求晋国派出大军攻打楚国、帮助他复仇，还是郑国护送来的，打心底不乐意。他才没有那个雄心壮志、为了一个楚国废太子而与楚国决战呢！晋顷公对郑国也是极为不满。郑国虽说归附于晋国，但它的执政子产经常顶撞晋国，不愿意向晋国缴纳贡赋、反对晋国干预郑国政事，郑国把楚太子护送到晋国来，一定是子产的主意！既然郑国不怎么听话，那干脆让太子建先打郑国的主意吧。晋顷公婉转地说起了晋国刚经历了与戎狄的战事，百姓需要休养生息，目前不是起兵的好时机；他许诺会帮助太子建在郑国位居重要官职并协助他在郑国扩大势力，等到时机成熟，晋国可与太子建里应外合灭掉郑国，将郑国封予太子建，那时晋、郑两国可以联合讨伐楚国，为太子建报仇。
晋顷公的这番话，但凡心智健全的人都能听出来，这是在给他画饼，不值得相信。然而，作为楚国名臣伍奢的学生，这位太子建复仇心切，已经到了走火入魔的地步，他答应了晋顷公，以回到郑国协助晋国灭郑作为条件，换得晋国出兵讨伐楚国。
回到郑国后，太子建将此计划告诉了伍子胥，遭到了伍子胥的强烈反对。伍子胥提醒太子建，晋国不可信，郑国有子产当政，事情没那么容易，还是应该离开郑国，去楚国的死对头吴国寻求支持。太子建已经听不进去了，他把自己的儿子公子胜托付给伍子胥，让他去吴国。子产在晋国都城眼线密布，很快就得知了太子建与晋国的密谋，伍子胥带着公子胜出发去吴国没多久，就下令诛杀了太子建。
伍子胥带着公子胜从郑国去吴国，楚国是必经之路。他们二人隐姓埋名，一路艰辛，历尽千辛万苦到达了去往吴国的最后一道关口--昭关。楚平王和费无极得知太子建被郑国杀害后，也有楚国密探报告：伍子胥带着太子建的儿子要途径楚国，投奔吴国。楚国因此加强了戒备盘查，各个城池、关隘都悬挂着伍子胥的画像，被通缉的伍子胥在昭关愁白了头，已经和画像上的人完全不同了，才终于通过昭关，进入了吴国境内。
鲁昭公二十年冬天，郑国执政子产病倒了，他知道自己寿命将尽，不能再为郑国操劳了，就嘱咐太叔游吉道：“我死之后，你必定担任执政。有德之人能够用宽政来使百姓服从，其次就莫如严厉。火猛烈，百姓看着就害怕，所以很少有人死于火；水懦弱，百姓就轻慢对待，还玩水，死于水中的人就很多。所以宽政不容易啊！”几个月之后，担任郑国执政二十余年的子产（公孙侨）去世了，郑国失去了一位宽政爱民的贤相。他作丘赋、铸刑鼎、择能用人，他对内团结七穆，对外维护郑国利益和形象，他廉洁一生，临终病危之时还交代要薄葬，不愧是春秋时期诸侯国执政的楷模。
孔子对子产有着很高的评价，他得知子产去世的消息后，为之落泪，称赞子产为“古之遗爱也”。他说：“善哉！政事宽大，百姓就容易怠慢，怠慢就要用严厉来纠正。施政严厉，百姓就容易伤残，百姓伤残就要实施宽政。用宽政调剂严厉，用严厉调剂宽政，政事因此才能调和。《诗》曰：‘民亦劳止，汔（qì）可小康。惠此中国，以绥四方。’（百姓已很辛劳，差不多可以稍稍安康。赐恩于中原各国，用以安定四方。）这是说实施宽政；‘毋从诡随，以谨无良。式扼寇虐，惨不畏明。’（不要放纵盲从之人，以约束不良善之人。应当遏止暴虐之人，他们从来不怕法度。）这是说用严厉来纠正；‘柔远能迩，以定我王。’（柔抚远近邦国，以安定我王。）这是说用和来使国家平静；又曰‘不竞不絿，不刚不柔。布政优优，百禄是遒。’（不急不躁，不刚不柔。施政平和宽裕，各种福禄齐聚。）这是和谐的最高境界。”
孔子还赞扬子产行己也恭，事上也敬，养民也惠，使民也义，意思是说子产处事谦恭，对待国君和上司非常恭敬，他担任执政注重让百姓获得实惠、休养生息，使用民力遵循道义。
各诸侯国中，同样动荡的还有卫国。
卫灵公的哥哥公孟絷对待卫卿兼司寇齐豹很轻慢，剥夺了他的司寇官职和采邑鄄城。国家有事需要齐豹时，就恢复齐豹的官职，还把采邑还给他；国家安定无事的时候，就又夺了齐豹的官职和采邑，这是典型的用人朝前，不用人朝后，齐豹愤愤不平，暗地里谋划着怎么对付公孟絷。
齐豹发现，公孟絷很厌恶大夫北宫喜、褚师圃，想要除掉他们。齐豹就去联络这两位大夫，三人一拍即合，决定一起收拾公孟絷。然而，公孟絷毕竟是国君的哥哥，树大根深，杀了他或是伤了他，国君那里不好交待。三人又想到了一个人，这个人叫公子朝，是个美男子，风度翩翩，原来是宋国公子，来到了卫国，深受卫灵公宠信，还勾搭上了卫灵公的嫡母襄夫人宣姜，就连卫灵公的夫人南子也被他迷得神魂颠倒，拉上他一起对付公孟絷，国君应该就不好为难他们了。
齐豹曾把宗鲁推荐给公孟絷，作了他的骖乘。齐豹找到宗鲁说：“公孟絷此人不地道，你是知道的。我们准备杀了他，为了你的安全，你这两天不要和他一起乘坐车驾。”宗鲁这个人挺仗义，他对齐豹说：“我是您举荐给公孟絷大人作骖乘的，由于您的美言，公孟絷大人才没有疏远我。我也知道，他为人不怎么样。但若因为有利害之事，我不与他同乘，这就是我的不对了。现在我如果因为祸难而逃，这就使您失去了信用，毕竟您当初曾为我美言。您该怎么办就怎么办吧，我打算为此而死。我会绝对保密，回去跟公孟大人同死，以此来报答您。”
鲁昭公二十年（公元前522年）六月二十九日，卫都帝丘城内一片静寂。国君卫灵公此时在平寿城巡视，公孟絷要去帝丘的盖获门（国都城门）外祭祀，齐豹早已在城门外两侧搭起了帷帐，里面埋伏了甲士数百人。齐豹命家臣祝蛙（官职为祝，掌管祝祷祈神；名蛙）用藏有兵器戈戟的柴草车挡在了城门正中间，又派一辆车跟在公孟絷的车驾后面出城，还派了族人华齐驾驶公孟絷的车驾、宗鲁为骖乘。公孟絷的车驾行至城门前，见中间的城门被堵住了，华齐就驾车走进旁边的曲门，齐豹看准时机，从侧面持戈猛击公孟絷，骖乘宗鲁用背部抵挡，被砍断了胳膊，锋利的戈尖刺中了公孟絷的肩膀；预先埋伏的甲士蜂拥而上，将公孟絷和宗鲁二人当场击杀，华齐因为早有准备，在齐豹开始袭击时就是跳车逃脱。
卫灵公在平寿收到哥哥被齐豹所害的消息，知道齐豹这是反叛了。他下令立刻返回都城，庆比为灵公驾车、公南楚为骖乘，灵公命亲信华寅乘坐另一辆车驾紧随其后，从帝丘的阅门（国都城门）驶入，车驾来到公宫门前，卫大夫鸿骝魋（tuí）也登上了灵公的车驾作驷乘，灵公下令将宫中宝物装到车上，然后在都城内的大街上飞奔，大夫褚师子申正驾车走在街上，遇到了国君的车驾，急忙紧追了上去。灵公的车驾经过郭门（国都城门）时与齐豹遭遇，灵公命后面紧随的副车御者华寅**上身，撑起华盖作为遮挡。齐豹举箭射向灵公，灵公侧身闪避，箭簇射中了骖乘公南楚的后背，卫灵公幸运地携带珍宝逃出了国都。副车御者华寅在后面关闭了郭门，然后又从城墙跳出来追上了卫侯。卫灵公的车驾往东疾驰，到达了最近的死鸟小城方才歇息。另一卫大夫析朱锄（析成子，子叔黑背之孙）听说国君向东跑出城避难，就从城门下的排水洞钻了过去，徒步走到了死鸟城去追随国君。
从卫灵公听到齐豹叛乱进城，就能看出，这位国君疾驰回到国都不是主持大局、指挥平叛，而是回宫取宝，然后再次出逃，哪里还像一国之君！而庆比、公南楚、鸿骝魋、褚师子申、析成子这些大夫，则都是死心塌地的忠臣，国君处于危乱之中，仍初心不改、誓死追随，确实可敬可佩！