1649年夏，福建南边正是收割早稻的时节。泉州知府景世英与福建右路总兵马得功商议，趁农民忙于收割，对郑成功的老巢石井发动一次突袭。
7月20日，马得功和景世英率领汉军正红旗一个“甲喇”1500人，加上仆从军3500人，从泉州出发，沿陆路进攻石井。
马得功和景世英刚出泉州城，郑袭便得到了消息。他先安排村里的女眷上船，随后在房中来回踱步，思索着是否迎战。清军有5000人，而自己手下的兵力也差不多：1000名家丁，3800名义勇军，还装备了200杆线膛枪。敌明我暗，胜算至少有六成。
“干了！”郑袭握紧拳头，下定决心。“郑凯！”
“到！”
“传我命令，所有家丁、义勇军立即集合！”
望着沙滩上黑压压的士兵，郑袭高声说道：“今天早上，泉州知府景世英和鞑子福建右路总兵马得功率领5000兵马，从泉州城出发，企图偷袭石井。他们想偷袭石井，得问过我们答不答应！大家答不答应？”
士兵们齐声回应：“我们不答应！”
“好！既然大家不答应，我们就打得他们屁滚尿流！”众人哄然大笑，纷纷举起手喊道：“打得他们屁滚尿流！”
郑袭抬手示意大家安静，“鞑子并不可怕，但我们要小心谨慎，绝不能因大意造成不必要的伤亡。我们拥有强大的武器，我有信心将来犯之敌彻底消灭！现在回去吃饭，酉时出发！”
戍时，天色尚未完全暗下来。郑袭带领4800名士兵埋伏在水头村唯一的小山上。这里离安平桥五里地，是泉州到石井的必经之路，若绕行则需多走五十里。
第二天清晨，万里无云。好天气让郑袭对胜利的信心倍增。他举起望远镜观察清军的动向，暂时没有发现敌情。泉州城到水头村约七十里，清军一天最多走五十里，估计午时才能抵达水头村。
郑袭下令：“昨晚蚊虫叮咬，估计很多人都没睡好。让大家安心睡一觉，时间还早。”
午时，清兵终于出现在安平桥上。郑袭立即下令：“所有人各就各位！鞑子距离还有十里，距离一里时装弹。所有线膛枪手，瞄准骑马的鞑子！”
正午时分，烈日炙烤着大地。山脚的官道旁，几棵巨大的榕树投下片片阴凉。清兵们走累了，骂骂咧咧地坐在树荫下休息。这里离官道不到200米，义勇军士兵们紧张地等待着，而清兵们却毫无戒备，有的靠在树上，有的直接躺在地上。他们做梦也想不到，这座小山包上竟埋伏着数千敌人。
二十分钟后，郑袭手一挥，战斗正式打响。按照作战计划，首先点杀骑马的军官。“砰砰砰！”清兵军官几乎瞬间被击毙，清军顿时大乱。义勇军士兵冲到离清兵五六十米的地方，采用五段式射击。一轮射击下来，至少有1000多名清兵倒地哀嚎。
郑袭下令线膛枪手：“不能让一个敌人逃跑！这样的地形，不骑马根本逃不掉。”
“报！全歼敌军。打死打伤鞑子4215人，活捉654人。”
“我军伤亡多少？”郑袭问道。
“报告五公子，我军伤152人，死亡5人，全部是箭伤。”
郑袭点了点头，“速派人骑马回石井报捷。”他心中清楚，若不是偷袭，义勇军至少要损失500到600人。真正占据优势的是线膛枪，200米外的精准射击，瞬间瘫痪了敌人的指挥系统。
郑兵13岁起便跟随郑芝龙南征北战，整整十年，经历过无数战役。但今天这场仗打得如此轻松，还是头一次。五公子郑袭的指挥方式与平国公截然不同，战争的形式似乎已经改变。清兵人高马大、力量上的优势在火器面前荡然无存。郑兵看了一眼躺在地上哀嚎的一名清兵将领，肩宽臂长，体重足有180斤。若是近身搏斗，八个义勇军士兵也未必是他的对手。然而，一枚小小的铅弹便让他彻底失去了战斗力。铅弹在他腰间留下了一个大洞，郑兵走上前，补了一刀，给了他一个痛快。
郑凯等护卫跟随郑袭巡视战场。尽管郑袭记忆中经历过几次战役，见过不少死人，但今天浓烈的血腥气仍让他感到些许不适。他看到一些义勇军士兵呕吐不止，有些甚至浑身颤抖。而家丁们则毫无反应，这种血腥场面对他们来说早已司空见惯。地上躺着2000多名受伤的清兵，郑袭下令：“传令下去，受伤的鞑子就地处决，让每一个义勇军士兵都见见血。”
一个时辰后，郑袭命令家丁看押俘虏，义勇军全体集合。郑袭扫视着面前这些与自己同样稚嫩的面孔，大部分人脸上带着大捷后的兴奋，也有一部分人脸上带着惶恐不安。郑袭说道：“今天一营表现最好，二营稍显混乱，三营也不错。我们义勇军都是新兵，大家没见过血，出现混乱是可以理解的。但战争是残酷的，失败意味着死亡。如果我们不总结经验，清军的今天可能就是我们的明天。”
他继续说道：“大家不要有心理负担。不要把他们当人，他们就是一群畜生。杀他们的时候，想想扬州十日、嘉定三屠，他们杀了我们多少同胞！”
士兵们露出思索的神情，气氛逐渐缓和下来。
“五少爷，鞑子泉州知府景世英和福建右路总兵马得功都被击毙了。据俘虏交代，泉州城现在只有3个牛录的鞑子，兵力空虚。我们要不要趁机进攻泉州府城？”
郑袭问：“投降的鞑子都是些什么人？”
“大多是泉州本地招募的仆从军，真正的汉军旗投降的很少。”
郑袭下令：“仔细甄别，仆从军中罪大恶极者，与汉军旗一同就地处决。郑凯，你去水头村叫些村民来挖坑掩埋尸体。郑兵，你带士兵去树林里休息，埋锅做饭，今晚准备夜行军攻打泉州。”
“是！”郑兵行了个军礼，转身去安排任务。
郑袭审问了几名俘虏，得到的情报大致相同。其中一名叫赖清明的俘虏告诉郑袭，如果有福建右总兵马得功的腰牌，他就可以骗开城门。
郑袭问他如何骗开城门。赖清明回答：“我哥哥是守卫德济门的小头目，这段时间他白天当值。我们只要假扮俘虏，带上泉州知府的官印和战利品，他们绝不会怀疑。”
郑袭沉思片刻，认为这是占领泉州府城代价最小的办法。他许诺赖清明，如果计划成功，不仅不追究他们兄弟投降满清的责任，还会奖励2000两白银。