公元3世纪，罗马帝国危机四伏。政治腐败难以剔除，经济衰败无可救药，外部蛮族虎视眈眈。罗马国王焦头烂额、束手无策，向雅典教皇紧急求救。
雅典是圣斗士的栖息之所，他们受信仰之力加持，有超凡战斗能力且肩负使命。接到求助后，圣斗士毅然前往罗马。
可事与愿违，他们的介入不仅没扭转困境，还因各方冲突和权谋倾轧，让世界滑向崩溃边缘，末日阴霾笼罩。
就在这绝望时刻，最强天蝎座黄金圣斗士瑟劳克赫横空出世。他身世神秘，心怀坚定信念，手持强大力量，在正邪边界穿梭。他将带领众人冲破迷雾，揭开黑暗背后真相，带来希望，开启惊心动魄的命运对决。